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點焊專用機器人
盟立自動化科技(上海)有限公司
2011年09月27日 來源：中國紡機網編輯部
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MOTOMAN-ES165D 機器人是當今世界最先進的焊接機器人。專為點焊而設計，其上臂內藏點焊用的電纜、氣管或水管，它與高性能的DX100 控制柜及配備5.7"LCD 彩色顯示觸摸屏的示教編程器的結合，使其極大程度地完善了點焊系統。
本系統中選用我公司的屬于當今世界最先進的點焊機器人MOTOMAN-ES165D，其特點如下:將焊鉗電源、控制電纜及氣水管等內藏于機器人本體的上臂內，解決了電纜干涉問題，手持點焊鉗的機器人手臂結構緊湊，在系統集成時節約了空間，機器人可更接近工件.
電纜內藏的結構形式可以有效地減弱電纜的過度彎曲，從而延長電纜的壽命。
機器人手腕部的回轉動作范圍擴展到±200，機器人可以輕松實現通常因形狀約束而被認為難以焊接的工件的焊接電纜干涉問題不再困擾設計人員，可以通過離線示教縮短系統集成的寶貴時間。
振動抑制控制功能是高級機器人動作（ARM）控制中的先進功能之一，它使得MOTOMAN-ES165D 機器人在世界范圍內成為速度最快、振動最小的機器人。
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