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盟立自動化堆垛機
盟立自動化科技(上海)有限公司
2011年09月27日 來源：中國紡機網編輯部
為了使貨叉伸縮到位，保證準確存取貨物，在貨叉上裝有機械定位裝置和電氣定位感應開關組成的雙重定位保護裝置，另外還有檢測貨叉是否回到原位的中央感應DOG及限位開關。
電氣設備及控制
主要包括電力拖動、信號傳輸和堆垛機控制，堆垛機采用輸電滑軌供電；由于用輸電滑軌載波通訊易受電力雜波等干擾，所以采用抗干擾性好的紅外通訊方式與計算機等倉庫設備進行信息交換。
堆垛機運行特點是必須精確定位和準確認址，否則就會取錯貨物、碰壞貨物、貨架、嚴重時會損壞堆垛機本身。堆垛機的位置控制采用絕對認址方式，用激光測距儀通過測量堆垛機到基點的距離和事先存儲在PLC中的數據進行比較來確定堆垛機當前位置，成本較高，但可靠性很高。
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