機架
機架是有上鞍座、前后桅桿、及下鞍座構成的長方形框架,主要用于承載。為了方便安裝零件和減輕堆垛機重量,上下鞍座用槽鋼制作,立柱用方管制作,(高于15米的機架)上鞍座上還裝有桅桿剎車,上下鞍座的緩沖裝置安裝于鋼架的二端。
走行機構
走行機構選用DAMAG行走輪組件,安裝在下鞍座上,主要由走行電機(包括減速機)走行輪及沿地軌導向輪組成。為保證堆垛機的平穩運行,在上鞍座上裝有天軌導向輪。
升降機構及載貨升降臺
升降機構主要由升降馬達(包括減速機)傳動鏈輪、鏈條提升鏈條和惰輪等組成。升降鏈條采用雙排滾子鏈,安全系數大于5,它與升降臺和上下橫梁的鏈輪組成一個封閉結構,當升降馬達通過傳動鏈條驅動傳動鏈輪旋轉時,使升降鏈條運動從而帶動升降臺(包括貨叉、貨物)升降。升降馬達通過PLC變頻器控制,避免在開始升降和停止時提升鏈條所受拉力過大。
升降臺主要由扁通、鋼板折彎焊接而成,主要用于安裝貨叉和一些安全保護裝置。為了保證升降臺平穩上下運行,在它的每個側面裝有沿立柱的4個導向輪和2個頂輪。
截叉
主要由馬達減速機,鏈輪,鏈條連接裝置、1-3截叉板、凸輪、固定導軌和一些定位裝置組成(如圖3)。內側凸輪軸承通過連接板和截叉連在一起,外側凸輪軸承安裝在第一截叉上,第一截叉安裝在載貨橫梁上,2組鏈輪都安裝在工字型活動的第二截叉上,當電機減速機通過鏈條驅動鏈輪時,通過鏈連接板二截叉帶動活動導軌運動,在通過鏈輪連接板三截叉帶動第一截叉板雙向伸縮,使叉板能以2倍于活動導軌的速度運動。
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