二相步進電機驅(qū)動器ND2282
時間：2012年01月17日
深圳市雷賽智能控制股份有限公司 |
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工作電流設(shè)定
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輸出峰值電流
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輸出均值電流
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SW6
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SW7
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SW8
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SW9
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0.45A
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0.32A
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off
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off
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off
|
off
|
|
0.63A
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0.45A
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off
|
off
|
off
|
on
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1.41A
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1.00A
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off
|
off
|
on
|
off
|
|
1.88A
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1.34A
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off
|
off
|
on
|
on
|
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2.33A
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1.66A
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off
|
on
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off
|
off
|
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2.85A
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2.04A
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off
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on
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off
|
on
|
|
3.23A
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2.31A
|
off
|
on
|
on
|
off
|
|
3.75A
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2.68A
|
off
|
on
|
on
|
on
|
|
4.26A
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3.04A
|
on
|
off
|
off
|
off
|
|
4.65A
|
3.32A
|
on
|
off
|
off
|
on
|
|
5.18A
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3.70A
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on
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off
|
on
|
off
|
|
5.55A
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3.96A
|
on
|
off
|
on
|
on
|
|
6.15A
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4.39A
|
on
|
on
|
off
|
off
|
|
6.60A
|
4.71A
|
on
|
on
|
off
|
on
|
|
7.20A
|
5.14A
|
on
|
on
|
on
|
off
|
|
7.80A
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5.57A
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on
|
on
|
on
|
on
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微步細分設(shè)定
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步數(shù)/轉(zhuǎn)
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SW1
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SW2
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SW3
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SW4
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400
|
on
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on
|
on
|
on
|
|
500
|
off
|
on
|
on
|
on
|
|
600
|
on
|
off
|
on
|
on
|
|
800
|
off
|
off
|
on
|
on
|
|
1000
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on
|
on
|
off
|
on
|
|
1200
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off
|
on
|
off
|
on
|
|
1600
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on
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off
|
off
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on
|
|
2000
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off
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off
|
off
|
on
|
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2400
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on
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on
|
on
|
off
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|
3200
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off
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on
|
on
|
off
|
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4000
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on
|
off
|
on
|
off
|
|
5000
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off
|
off
|
on
|
off
|
|
6000
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on
|
on
|
off
|
off
|
|
6400
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off
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on
|
off
|
off
|
|
8000
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on
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off
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off
|
off
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10000
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off
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off
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off
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off
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接口信號描述
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名稱
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功能
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PUL+（+5V）
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脈沖控制信號：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時4-5V，低電平時0-0.5V。為了可靠響應(yīng)脈沖信號，脈沖寬度應(yīng)大于1.6μs。如采用+12V或+24V時需串電阻。
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PUL-（PUL）
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DIR+（+5V）
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方向信號：高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應(yīng)先于脈沖信號至少 5μs建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向，DIR-高電平時4～5V，低電平時0～0.5V。
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DIR-（DIR）
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ENA+（+5V）
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使能信號：此輸入信號用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時，驅(qū)動器將切斷電機各相電流使電機處于自由狀態(tài)，此時步進脈沖不被響應(yīng)。當不需此功能時，使能信號端懸空即可。
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ENA-（ENA）
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FAULT+
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故障信號OC輸出：低電平故障，高電平正常，建議用1K上拉電阻接外部+5V。注意：FAULT+/FAULT-端與電源GND不共地。
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